層板式貨架基本由一下部分組成高層貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
托盤(pán)(貨箱):用于承載貨物的器具,亦稱(chēng)工位器具。
巷道堆垛機:用于自動(dòng)存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉移車(chē)三種基本形式。
輸送機系統:立體庫的主要外圍設備,負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類(lèi)非常多,常見(jiàn)的有輥道輸送機,鏈條輸送機,升降臺,分配車(chē),提升機機,皮帶機等。
系統:即自動(dòng)導向小車(chē)。根據其導向方式分為感應式導向小車(chē)和激光導向小車(chē)。
自動(dòng)控制系統:驅動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統各設備的自動(dòng)控制系統。目前以采用現場(chǎng)總線(xiàn)方式為控制模式為主。
庫存信息管理系統(WMS):亦稱(chēng)zhongyang計算機管理系統。是全自動(dòng)化立體庫系統的核心。目前典型的自動(dòng)化立體庫系統均采用大型的數據庫系統(如ORACLE,SYBASE等)構筑典型的客戶(hù)機/服務(wù)器體系,可以與其他系統(如ERP系統等)聯(lián)網(wǎng)或集成。